好用的工业通信组件(支持主流PLC通信)

一个好用的工业通信组件，支持主流PLC通信等。
HslCommunication // 接收数据
            byte[] buffer = null;
            byte[] data = new byte[2048];
            int receiveCount = 0;
            while (true)
            {
                System.Threading.Thread.Sleep( 20 );
                if(SP_ReadData.BytesToRead < 1)
                {
                    buffer = new byte[receiveCount];
                    Array.Copy( data, 0, buffer, 0, receiveCount );
                    break;
                }

                receiveCount = SP_ReadData.Read( data, receiveCount, SP_ReadData.BytesToRead );
            }